產品特點：
同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量
機器的保養更加簡便
手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾
最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態
FD-B6動作范圍：
標準技術規格：
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FD-B6 |
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型號 |
NB6 |
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軸數 |
6 |
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最大可搬重量 |
4kg |
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位置重復精度 |
± 0.08mm |
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驅動容量 |
2550W |
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動作范圍 |
基本軸 |
J1 |
±170°（±50°） |
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J2 |
-155°~ +90° |
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J3 |
-170°~ +180° |
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手臂軸 |
J4 |
±155° |
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J5 |
-45°~ +255° |
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J6 |
±205° |
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最大速度 |
基本軸 |
J1 |
3.66fad/s(210°/s){3.32rad/s(190°/s)} |
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J2 |
3.66fad/s(210°/s) |
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J3 |
3.66fad/s(210°/s) |
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手臂軸 |
J4 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J5 |
7.33fad/s(420°/s) |
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J6 |
10.5fad/s(600°/s) |
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荷載能力 |
允許扭矩 |
J4 |
10.1N.m |
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J5 |
10.1N.m |
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J6 |
2.94N.m |
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允許慣性矩 |
J4 |
0.38kg.㎡ |
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J5 |
0.38kg.㎡ |
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J6 |
0.03kg.㎡ |
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機器人動作范圍截面面積 |
2.94㎡×340° |
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周維溫度、濕度 |
0-45°,20-80%RH(無冷凝) |
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本體重量 |
154kg |
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第3軸可載能力 |
10kg |
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安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 |
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本體顏色 |
臂：白色/基座：藍色 |
上一個：焊接機器人VA1400Ⅱ
